点击图片查看原图maxonEC-i40微型装备机器人驱动电机高功率高扭矩机器人关节模组
电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，电机本身并不移动，被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxonEC-i40无刷直流电机高转矩功率50Watt带霍尔传感器额定电压值
额定电压 36 V
空载转速 7350 rpm
空载电流 131 mA
额定转速 6080 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 78.2 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.61 A
堵转转矩 659 mNm
堵转电流 25 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 1.44 Ω
相间电感 1.15 mH
转矩常数 46.1 mNm/A
转速常数 207 rpm/V
转速/转矩斜率 6.48 rpm/mNm
机械时间常数 0.869 ms
转子惯量 12.8 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 9.91 K/W
绕组-外壳热阻 3.77 K/W
绕组热时间常数 22.2 s
电机热时间常数 892 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时
0.15 mm，径向负载为 > 9 N 时
最大轴向载荷（动态） 7 N
最大轴向压配合力（静态） 87 N
（静态，支撑轴） 6500 N
最大径向载荷 21 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 180 g
增量编码器位置速度评估原理：
使用增量编码器进行位置和速度评估 增量数字编码器是微型驱动器中用于测量速度和位置的最常见传感器类型。 它们可以在各种设计中找到，具有各种工作原理，但它们基本上都是将一圈旋转细分为多个步骤（增量），并在每次检测到增量时向控制器发送信号脉冲。 增量编码器通常在两个通道 A 和 B 中提供方波信号，它们偏移四分之一信号长度（或 90 电角度）。
maxonEC-i40微型装备机器人驱动电机高功率高扭矩机器人关节模组
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